ペイロード重量だけでUAV振動アイソレーターを選択するのは危険です。

「カメラペイロード：5kg」または「ペイロード重量：8kg」といった単一の数値のみでのお問い合わせをよく受けます。これは負荷範囲を絞るのに役立ちますが、モーター速度、重心（CoG）、取り付けスペース、ケーブル配線などが最終的な選択に影響を与える可能性があります。

あるHOAN航空写真プロジェクトでは、8.5kgのカメラペイロードに4つのGR6-93C-Aワイヤーロープアイソレーターを使用しました。重量は単なる出発点でした。

なぜ8.5kgがすべてのマウントで2.13kgにならないのか

4つの荷重支持マウントの場合：

1マウントあたりの平均負荷 = 8.5 ÷ 4 ≒ 2.13 kg

これは重心が中央にあると仮定しています。実際には、重いレンズ、ジンバルモーター、または通信モジュールが負荷を片側に偏らせる可能性があります。

簡略化された2列レイアウトの場合：

前列負荷 = W × (1/2 + x/L)
後列負荷 = W × (1/2 - x/L)

ここで、Wは総アイソレート重量、Xは中心からの重心オフセット、Lは2つの取り付け列間の距離です。

この式は、合理的に剛性があり、規則的な取り付けフレーム上での予備的な静荷重推定にのみ使用されます。

エンジニアリングのヒント：取り付け後、4つのマウントすべての静的たわみを比較してください。不均一な圧縮は、重心または取り付けジオメトリを再検討する必要がある兆候であることがよくあります。

「ソフトかハードか」よりも周波数が重要

UAVのお問い合わせでは、振動データが欠落していることがよくあります。顧客はペイロードの重量と寸法を知っていても、モーターのRPMや測定された振動スペクトルを提供できない場合があります。

周波数情報がない場合、モデル選択は予備的なままです。

よりソフトなアイソレーターが自動的に優れているわけではありません。ペイロードの固有振動数が、主要なモーターまたはプロペラの励振周波数に近い場合、共振によって動きが減少するのではなく増加する可能性があります。

ベンチチェック中は正常に見えても、飛行中に画像ブレを示すUAVアプリケーションに遭遇したことがあります。

測定データが利用できない場合、モーターのRPM、プロペラ構成、および動作速度範囲は有用な出発点となります。

クリアランスとケーブル配線を確認する

適切なアイソレーターには、まだ移動するための十分なスペースが必要です。

カメラフレーム、ジンバル、または近くの構造物がアイソレーターの移動を制限する可能性があります。タイトな電源ケーブルやRFケーブルも同様の問題を引き起こす可能性があります。

警告：アイソレーションインターフェイスを横切る硬いケーブルは、振動バイパスになる可能性があります。アイソレーターを変更しても、剛性のあるケーブルパスは修正されません。

ワイヤーロープまたはラバー？

どちらも適切な用途があります。

軽量のコンシューマー向けカメラドローンでは、ラバーマウントがより簡単なソリューションになる場合があります。ワイヤーロープアイソレーターは、繰り返し衝撃、環境耐久性、および耐用年数が重要な産業用UAVペイロードでより魅力的になります。

HOAN GRシリーズの適用範囲

HOANはいくつかのワイヤーロープアイソレーターファミリーを製造しており、他のシリーズもUAV機器に使用できます。

ただし、航空カメラ、マッピング機器、および空中通信ペイロードの場合、GRシリーズは、コンパクトな設置に対応する複数のサイズと負荷範囲を提供するため、通常は最初の参照となります。

8.5kgのカメラプロジェクトでは、4つのGR6-93C-Aアイソレーターが使用されました。別の8.5kgのペイロードでは、重心、モーター速度、または取り付けレイアウトが変更された場合、異なるモデルが必要になる場合があります。

よくある質問

アイソレーターを追加した後も、なぜ私のUAVカメラはまだブレるのですか？

マウントを変更する前に、励振周波数、不均一な負荷、移動の制限、およびケーブル配線を確認してください。

ペイロード重量を単純に4で割っても良いですか？

最初の推定値のみです。重心のオフセットは、各取り付けポイントの負荷を変更します。

最もソフトなアイソレーターを選ぶべきですか？

いいえ。過度のソフトさは、操作中、離陸中、または着陸中のペイロードの動きを増加させる可能性があります。

ワイヤーロープアイソレーターはジンバルを置き換えることができますか？

いいえ。アイソレーターはペイロードに入る振動を低減します。ジンバルはカメラの姿勢を制御します。

GRシリーズの推奨が必要ですか？

ペイロード重量、取り付けレイアウト、利用可能なスペース、モーターRPMまたは振動データ、および設置図面をHOANに送信してください。これらのパラメータは通常、プロトタイプおよび飛行テストの前にGRシリーズのオプションを絞り込むのに十分です。